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臨淄設(shè)備搬運(yùn)、大設(shè)備搬運(yùn)、山東重聯(lián)

山東重聯(lián)起重安裝工程有限公司
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    臨淄設(shè)備搬運(yùn)、大設(shè)備搬運(yùn)、山東重聯(lián) :
    山東設(shè)備吊裝,濟(jì)南工廠搬遷,設(shè)備起重搬運(yùn)

    當(dāng)今的企業(yè)大多數(shù)都具有自動(dòng)化機(jī)器設(shè)備,機(jī)電安裝行業(yè)因此而誕生。一般工業(yè)和公共、民用建設(shè)項(xiàng)目的設(shè)備、線路、管道的安裝,35千伏及以下變配電站工程,非標(biāo)準(zhǔn)鋼構(gòu)件的制作、安裝。機(jī)電安裝是個(gè)工程規(guī)模比較大的工作,有些大型企業(yè)遷移,一個(gè)工程就需要花近半年來(lái)實(shí)施,而且,對(duì)于安裝的技術(shù)要求,也是相當(dāng)大的。工程內(nèi)容包括鍋爐、通風(fēng)空調(diào)、制冷、電氣、儀表、電機(jī)、壓縮機(jī)機(jī)組和廣播電影、電視播控等設(shè)備。




    以物流搬運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)向車AGV的軌跡跟蹤為研究目標(biāo)。建立了三輪式AGV的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,并對(duì)其運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行了分析,提出了AGV的運(yùn)動(dòng)控制策略,獲得了AGV軌跡跟蹤的控制規(guī)律,并利用Lyapunov函數(shù)驗(yàn)證了控制系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性。以具有任意初始誤差的圓和直線為參考軌跡,應(yīng)用Matlab/Simulink對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究。仿真結(jié)果驗(yàn)證了控制策略的有效性和正確性。

    合理組織裝卸搬運(yùn)設(shè)備,充分提高作業(yè)的機(jī)械化水平

    首先,要確定在一定時(shí)間段內(nèi)的裝卸搬運(yùn)作業(yè)任務(wù)量,根據(jù)物流計(jì)劃、經(jīng)濟(jì)合同、裝卸次數(shù)、裝卸車時(shí)限等,確定目標(biāo)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的具體裝卸搬運(yùn)任務(wù)量。裝卸搬運(yùn)作業(yè)任務(wù)量有事先已經(jīng)確定的不變因素,也有可能臨時(shí)發(fā)生變動(dòng),且變動(dòng)較大的不確定因素。因此,如果要合理地運(yùn)用裝卸搬運(yùn)設(shè)備,就必須把計(jì)劃任務(wù)量與實(shí)際裝卸搬運(yùn)作業(yè)量?jī)烧咧g的差距盡量控制和縮小到可以接受的低水平內(nèi)。同時(shí),裝卸搬運(yùn)作業(yè)組織工作還要把裝卸搬運(yùn)作業(yè)貨物對(duì)象的數(shù)量、質(zhì)量、規(guī)格、品種等指標(biāo)以及搬運(yùn)距離等事項(xiàng)盡可能地作出詳細(xì)的規(guī)劃和安排。其次,應(yīng)該根據(jù)裝卸搬運(yùn)設(shè)備的生產(chǎn)率和裝卸搬運(yùn)任務(wù)的大小等因素,確定裝卸搬運(yùn)設(shè)備需用的數(shù)量和各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),根據(jù)裝卸搬運(yùn)設(shè)備的生產(chǎn)率、裝卸任務(wù)和需用設(shè)備數(shù)量等,編制裝卸搬運(yùn)作業(yè)進(jìn)度計(jì)劃。后,根據(jù)裝卸搬運(yùn)的實(shí)際情況,下達(dá)裝卸搬運(yùn)進(jìn)度計(jì)劃,安排適當(dāng)?shù)膭趧?dòng)力和作業(yè)班次,統(tǒng)計(jì)和分析裝卸作業(yè)取得的成果,評(píng)價(jià)裝卸搬運(yùn)作業(yè)的效率和經(jīng)濟(jì)效益的高低,以及應(yīng)該如何改進(jìn)等。

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