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?行星減速器優(yōu)點
行星傳動減速器與普通定軸減速器相比,具有體積小、質量小、結構緊湊、承載能力高等優(yōu)點。其每組行星單元有3~7個行星齒輪,可進行載荷分流;它采用內齒輪傳動,徑向尺寸小,承載能力高,輸入與輸出軸共軸線,大大減小了長度尺寸;其齒輪殼體采用內齒圈設計,替代了定軸減速器的龐大箱體。
行星傳動有附加運動,能容易地實現(xiàn)較大的傳動比,采用對稱的分流傳動結構,有利于提高傳動效率。由于行星齒輪均勻分布,能使慣性力相互平衡,故行星減速器運動平穩(wěn),抗沖擊和振動能力較強。
三、工藝方法
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