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齊河濟南設備吊裝|首選山東重聯(lián)起重|濟南設備吊裝搬運 :
山東設備吊裝,濟南工廠搬遷,設備起重搬運(1)大型吊裝介紹施工現(xiàn)場
場地不堅實:大約70%的事故都是因為場地不堅實引起的。前面所述的某煉油廠吊車傾覆事故就是案例。而且,吊裝過程中,一旦地基出現(xiàn)問題,恐怕連補救的機會都沒有。因此,吊裝前必須對場地按實際要求考察、處理,否則不出事那是僥幸。多起事故都是因為地基不堅實又不鋪路基板造成的,如靈武風電場。
場地不平整:吊車站位水平度有嚴格要求。特別是在使用塔式工況或超起工況時,濟南專業(yè)設備吊裝,如果地面不平會造成被吊物與吊車上的平衡配重不在同一受力面,造成吊桿扭曲、吊車側(cè)滑等事故。
地下有隱蔽工程或自然洞穴(如:電纜溝、下水道、煤氣管道、墳穴、防空洞、暗河、流沙穴等等):這些是非常危險的狀態(tài)。如果存在該狀態(tài)而沒有發(fā)現(xiàn)和處理,濟南設備吊裝多少錢,一旦塌陷,齊河濟南設備吊裝,很難挽回。去年江蘇某船廠一臺400噸傾覆,就是因為地下流沙造成大面積空洞所致。
周邊有障礙物或危險源(如:高壓線、電焊連線、蒸汽管道等等):極易造成事故。因此吊裝不但要看平面布局,濟南設備吊裝搬運,還要看立體空間。吊車及吊物與電源等危險源保持安全距離非常重要。因為觸電導致車毀人亡的事故屢見不鮮。
以物流搬運自動導向車AGV的軌跡跟蹤為研究目標。建立了三輪式AGV的運動學模型,并對其運動特性進行了分析,提出了AGV的運動控制策略,獲得了AGV軌跡跟蹤的控制規(guī)律,并利用Lyapunov函數(shù)驗證了控制系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性。以具有任意初始誤差的圓和直線為參考軌跡,應用Matlab/Simulink對控制系統(tǒng)進行了仿真研究。仿真結(jié)果驗證了控制策略的有效性和正確性。

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