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大型機床搬運,張店機床搬運,山東重聯(lián)
山東重聯(lián)起重安裝工程有限公司
- 經(jīng)營模式：商業(yè)服務(wù)
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- 主營：設(shè)備搬運,設(shè)備起重,設(shè)備安裝,工廠搬遷,設(shè)備吊裝,叉車租賃
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- 產(chǎn)品詳情
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- 產(chǎn)品品牌：山東重聯(lián)
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大型機床搬運,張店機床搬運,山東重聯(lián) ：
山東設(shè)備吊裝,濟南工廠搬遷,設(shè)備起重搬運正
機床在工廠安裝就位、大修或調(diào)整位置等需要搬動時,如能自制如圖所示的搬運機床專用車,則可省時省力,裝卸方便。專用車分前后兩個部分,搬運機床時只要將這兩個部分分別塞到機床下面,讓機床放在專用車角鐵1上,再根據(jù)機床的長度裝上兩根長螺桿,將車前后兩部分聯(lián)接起來即可搬運。機床搬運時只要拉手柄,車輪3可隨手柄沿著中心軸2自由拐彎轉(zhuǎn)動,機床到位后,拆去螺桿,并在機床下墊上墊塊,使機床抬起離開角鐵
按照“機床基礎(chǔ)圖”在基礎(chǔ)上放置調(diào)整墊塊（帶有調(diào)節(jié)螺釘?shù)男泵嬉苿邮綁|鐵, 不能用敲打斜鐵的方法進行調(diào)整）。機床即放置在墊鐵上, 粗略調(diào)整墊鐵使機床放穩(wěn), 然后將支承物及涂有紅漆的裝箱用壓板拆除, 并將裝箱時卸下的手輪, 護罩及皮帶等裝好, 然后用清洗棉纖蘸上煤油拭去機床各部份的防銹涂料, 擦干凈后再在各加工表面及導軌上涂一層機油, 用手徐徐轉(zhuǎn)動各移動部位的手輪, 傳動皮帶, 檢查機床十分正常
以物流搬運自動導向車AGV的軌跡跟蹤為研究目標。建立了三輪式AGV的運動學模型,并對其運動特性進行了分析,提出了AGV的運動控制策略,獲得了AGV軌跡跟蹤的控制規(guī)律,并利用Lyapunov函數(shù)驗證了控制系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性。以具有任意初始誤差的圓和直線為參考軌跡,應(yīng)用Matlab/Simulink對控制系統(tǒng)進行了仿真研究。仿真結(jié)果驗證了控制策略的有效性和正確性。
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