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博山區(qū) 機(jī)床搬運(yùn)、重聯(lián)首選(已認(rèn)證)、數(shù)控機(jī)床搬運(yùn)

山東重聯(lián)起重安裝工程有限公司
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    博山區(qū) 機(jī)床搬運(yùn)、重聯(lián)首選(已認(rèn)證)、數(shù)控機(jī)床搬運(yùn) :
    山東設(shè)備吊裝,濟(jì)南工廠搬遷,設(shè)備起重搬運(yùn)

    機(jī)修中,機(jī)床的搬運(yùn)是件麻煩事。過去我們使用鋼管、滾筒、繩子、撬杠等。工人勞動強(qiáng)度大,工作效率低,而且不安全。滾筒容易壓著搬運(yùn)人員的腳和手。針對這些情況,我們設(shè)計(jì)制作了一套機(jī)床搬運(yùn)滾輪裝置,如圖1所示,用于搬運(yùn)已安裝的機(jī)床。我們使用多年,效果良好,從未出過人身和設(shè)備事故。


    推廣組合化裝卸搬運(yùn)法

    在裝卸搬運(yùn)作業(yè)過程中,根據(jù)不同物料的種類、性質(zhì)、形狀、重量的不同來確定不同的裝卸作業(yè)方式,采用不同的裝卸搬運(yùn)方法:普通包裝的物料逐個進(jìn)行裝卸,可以采用分塊處理方法:將顆粒狀物資不加小包裝而原樣裝卸,可以采用散裝處理方法:將物料以托盤、集裝箱、集裝袋為單位進(jìn)行組合后進(jìn)行裝卸,可以采用集裝處理方法,對于包裝的物料,盡可能采用集裝處理方法,實(shí)現(xiàn)單元化裝卸搬運(yùn),可以充分利用機(jī)械進(jìn)行操作。采用組合化裝卸搬運(yùn)方法可以實(shí)現(xiàn)裝卸單位大、作業(yè)效率高,大量節(jié)約裝卸作業(yè)時間:能提高物料裝卸搬運(yùn)的靈活性:操作單元大小一致,易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化:不用手去觸及各種物料,可達(dá)到保護(hù)物料的效果。


    以物流搬運(yùn)自動導(dǎo)向車AGV的軌跡跟蹤為研究目標(biāo)。建立了三輪式AGV的運(yùn)動學(xué)模型,并對其運(yùn)動特性進(jìn)行了分析,提出了AGV的運(yùn)動控制策略,獲得了AGV軌跡跟蹤的控制規(guī)律,并利用Lyapunov函數(shù)驗(yàn)證了控制系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性。以具有任意初始誤差的圓和直線為參考軌跡,應(yīng)用Matlab/Simulink對控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究。仿真結(jié)果驗(yàn)證了控制策略的有效性和正確性。

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