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山東重聯(lián)(圖)、專業(yè)機床搬運、周村區(qū)機床搬運
山東重聯(lián)起重安裝工程有限公司
- 經(jīng)營模式：商業(yè)服務(wù)
- 地址：濟南市歷城區(qū)春秀路鮑德爐料廠院內(nèi)山東重聯(lián)起重
- 主營：設(shè)備搬運,設(shè)備起重,設(shè)備安裝,工廠搬遷,設(shè)備吊裝,叉車租賃
- 產(chǎn)品詳情
- 聯(lián)系方式
- 產(chǎn)品品牌：山東重聯(lián)
- 供貨總量：不限
- 價格說明：議定
- 包裝說明：不限
- 物流說明：貨運及物流
- 交貨說明：按訂單
- 有效期至：長期有效
山東重聯(lián)(圖)、專業(yè)機床搬運、周村區(qū)機床搬運 ：
山東設(shè)備吊裝,濟南工廠搬遷,設(shè)備起重搬運 以物流搬運自動導(dǎo)向車AGV的軌跡跟蹤為研究目標。建立了三輪式AGV的運動學(xué)模型,并對其運動特性進行了分析,提出了AGV的運動控制策略,獲得了AGV軌跡跟蹤的控制規(guī)律,并利用Lyapunov函數(shù)驗證了控制系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性。以具有任意初始誤差的圓和直線為參考軌跡,應(yīng)用Matlab/Simulink對控制系統(tǒng)進行了仿真研究。仿真結(jié)果驗證了控制策略的有效性和正確性。
不能合理地利用重力進行裝卸搬運在物流領(lǐng)域，即使是現(xiàn)代化水平已經(jīng)很高了，也仍然避免不了要有人力搬運的配合，因此，人力搬運合理化問題也是很重要的。但是，現(xiàn)在很多的物流企業(yè)都不能很好地利用重力進行裝卸搬運，嚴重消耗了勞動力和其他能量。例如，現(xiàn)在的物流倉庫使用人力裝卸搬運的還是很多，不能合理的利用倉庫的條件實現(xiàn)利用重力裝卸搬運。
裝卸搬運過程中省力化過低裝卸搬運是使勞動對象產(chǎn)生垂直或水平位移，這必須通過做功才能實現(xiàn)。隨著生產(chǎn)力的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進步，裝卸搬運機械化程度有了很大的提高，少數(shù)工廠和倉庫向著裝卸搬運自動化邁進。但從國內(nèi)外的實際情況看，有相當一部分裝卸搬運作業(yè)，是靠人工完成的，當中的工作費力度很高，工作起來費時費力。因此，實現(xiàn)裝卸搬運作業(yè)的省力化，也是一個不容忽視的問題。
不能合理地利用重力進行裝卸搬運在物流領(lǐng)域，即使是現(xiàn)代化水平已經(jīng)很高了，也仍然避免不了要有人力搬運的配合，因此，人力搬運合理化問題也是很重要的。但是，現(xiàn)在很多的物流企業(yè)都不能很好地利用重力進行裝卸搬運，嚴重消耗了勞動力和其他能量。例如，現(xiàn)在的物流倉庫使用人力裝卸搬運的還是很多，不能合理的利用倉庫的條件實現(xiàn)利用重力裝卸搬運。
裝卸搬運過程中省力化過低裝卸搬運是使勞動對象產(chǎn)生垂直或水平位移，這必須通過做功才能實現(xiàn)。隨著生產(chǎn)力的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進步，裝卸搬運機械化程度有了很大的提高，少數(shù)工廠和倉庫向著裝卸搬運自動化邁進。但從國內(nèi)外的實際情況看，有相當一部分裝卸搬運作業(yè)，是靠人工完成的，當中的工作費力度很高，工作起來費時費力。因此，實現(xiàn)裝卸搬運作業(yè)的省力化，也是一個不容忽視的問題。
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